Modul senzor urmarire linie TCRT5000

Descrierea produsului:

Cu acest modul se poate detecta distanta pana la un obiect sau se poate urmari o linie neagra cu ajutorul senzorilor infrarosu. Prin urmare modulul este folosit la constructia unui robot urmaritor de linie, ce are incorporat atat senzori infrarosu de urmarire linie, orientati in jos, cat si un senzor orientat in fata astfel incat, robotul poate detecta si obstacolele de pe traseu.

Specificații tehnice:

• Tensiune de alimentare: 5V
• Dimensiuni: 128mm x 60mm
• 6 gauri de montare de 3mm
• 5 senzori IR reflectivi TCRT5000
• Interval distanta de detectare: 0-4 cm pentru senzorii de linie, respectiv 0-5 cm pentru obstacol
• Microswitch detectare obstacole
• S1-S5: iesire digitala ce indica statusul senzorilor S1-S5
• CLP: iesire digitala ce indica statusul microswitchului
• Near: iesire digitala ce indica statusul senzorului de detectare obstacole (sensibilitatea se poate ajusta cu ajutorul potentiometrului)

Exemplu de conectare:

Conectare impreuna cu arduino

Instructiuni

1. Se conecteaza modulul TCRT5000 la arduino astfel: 

• DE LA MODUL LA ARDUINO
• VCC ---> 5V
• GND ---> GND 
• S1 ---> D2 
• S2 ---> D3 
• S3 ---> D4
• S4 ---> D5
• S5 ---> D6
• CLP ---> D7
• Near ---> D8

2. Se adauga libraria de AICI

3. Din Arduino IDE accesam "Examples" din meniul "File" , "QTRSensors" si "QTRRCExample"

4. Inlocuim numarul senzorilor de pe linia 

#define NUM_SENSORS   8 cu 5 si modificam in linia 

QTRSensorsRC qtrrc((unsigned char[]) {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}  cu pinii digitali pe care i-am mentionat mai sus si anume 2,3,4,5,6. (7,8 sunt folositi pentru detectarea obstacolelor nu pentru urmarirea liniei).

5. Incarcam codul si miscam aprox. 10 secunde modulul stanga-dreapta deasupra liniei pentru calibrare păstrând modulul la o înălțîme constantă.

6. Verificam in Serial Monitor valorile afisate.

Continutul coletului:

1x Modul senzor urmarire linie TCRT5000