Senzor de viteza infrarosu (cititor encoder)

Descrierea produsului:

Modul bazat pe senzor optic infrarosu si comparator LM393 utilizat pe scala larga în detectarea vitezei, numararea impulsurilor, etc.

Specificatii tehnice:

Tensiune de functionare: 3.3V ;

Foloseste comparator LM393 cu tensiune mare;

Tip de iesire: ieșire digitala (0 și 1) si analogica;

DO: iesire digitala;

AO: Iesire analogica;

Dimensiuni pcb: 32.2 x 14.2

Distanta intre brate: 4.7mm

Inaltime totala modul (aprox.): 12.6 [mm]

Exemplu de conectare:

Pentru realizarea acestui exemplu de conectare aveti nevoie de o placa de dezvoltare UNO || Referinta: TXVMOK_DB-UNO-R3

1.Faceti urmatoarele legaturi intre modulul L9110 si placa UNO:
Encoder __________ UNO
GND __________ GND
VCC __________ 3.3V
A0 __________ D2

2. Conectati placa UNO la un PC

3. Instalati libraria Encoder din sectiunea descarcari

4. Incarcati codul de mai jos:

Exemplu cod:

int encoder_pin = 2; // The pin the encoder is connected
unsigned int rpm; // rpm reading
volatile byte pulses; // number of pulses
unsigned long timeold;
// The number of pulses per revolution
// depends on your index disc!!
unsigned int pulsesperturn = 20;

void counter()
{
//Update count
pulses++;
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
//Use statusPin to flash along with interrupts
pinMode(encoder_pin, INPUT);

//Interrupt 0 is digital pin 2, so that is where the IR detector is connected
//Triggers on FALLING (change from HIGH to LOW)
attachInterrupt(0, counter, FALLING);
// Initialize
pulses = 0;
rpm = 0;
timeold = 0;

}

void loop()
{
if (millis() - timeold >= 1000) { /*Uptade every one second, this will be equal to reading frecuency (Hz).*/

//Don't process interrupts during calculations
detachInterrupt(0);
//Note that this would be 60*1000/(millis() - timeold)*pulses if the interrupt
//happened once per revolution
rpm = (60UL * 1000 / pulsesperturn ) / (millis() - timeold) * pulses;
timeold = millis();
pulses = 0;

//Write it out to serial port
Serial.print("RPM = ");
Serial.println(rpm, DEC);
//Restart the interrupt processing
attachInterrupt(0, counter, FALLING);
}
}

Continutul coletului:

1x  Senzor de viteza infrarosu (cititor encoder)