Produs original GroundStudio

Descarcari:

Schematic si Layout

Descrierea produsului:

Modulul integreaza senzorul de distanta VL53L0X care foloseste un laser clasa 1 cu lungime de unda de 940nm si comunica folosind standardul I²C astfel acesta poate fi folosit usor impreuna cu  majoritatea placilor de dezvoltare existente.

Senzorul poate fi folosit pentru aplicatii unde este necesara calculare precisa a distantei sau pentru detectarea anumitor gesturi.

Prezenta tensiunii de alimentare pe portul I²C 3V3 este indicata prin led-ul "PWR LED" amplasat pe modul.
Pentru cazurile in care se doreste minimizarea consumului, led-ul "PWR LED" poate fi deconectat cu ajutorul jumperului "PWR LED DISABLE" aflat pe spatele pcb-ului.

Adresa I²C a senzorului este 0x52 si poate fi gasita pe spatele pcb-ului.

Conectorii I²C 3V3 sunt compatibili cu standardele Qwiic (SparkFun) si STEMMA QT (Adafruit).

Specificatii tehnice:

Distanta masurata: pana la 1.2m
Tensiune de alimentare: 3.3V DC
Nivel logic IO: 3.3V DC
Protocol de comunicare: I²C
Adresa I²C: 0x52
Tip conectori I²C 3V3: SH 4P
Pitch conectori I²C 3V3: 1mm
Laser: clasa 1 (conform cu standardul IEC 60825-1:2014 - 3rd edition)
Dimensiuni modul: 21.7mm x 18mm x 4.7mm
Diametru gauri de prindere: 3.2mm

*Distanta masurata poate sa varieze in functie culoarea suprafetei de reflexie, unghiul acesteia fata de senzor sau a conditiilor atmosferice (lumina, temperatura, etc) - mai multe informatii disponibile in datasheet.

*Datasheet-ul senzorului VL53L0X este disponibil in format pdf in sectiunea DESCARCARI.

Exemplu de conectare:

Pentru realizarea acestui exemplu aveti nevoie de urmatoarele:

• 1x buc. placa de dezvoltare GroundStudio Marble Pico || Referinta RLJDMV_GS
• 1x buc. cablu SH-4P I2C 3V3 compatibil QWIIC/STEMMA || Referinta SH-4P
• 1x buc. modul VL53L0X senzor de distanta GroundStudio || Referinta HIVAWN_GS

Pasul 1 - Conectarea senzorului la placa de dezvoltare.

Asigurati-va ca placa de dezvoltare si modulul nu sunt conectate la o sursa de alimentare.

Modulul senzor VL53L0X se conecteaza la placa de dezvoltare printr-un cablu SH-4P I2C 3V3.

Dupa conectarea modulului la placa de dezvoltare conectati placa de dezvoltare la un PC.

Pasul 2 - Descarcati Arduino IDE.

Arduino IDE

Incepeti prin a descarca Arduino IDE 1.8.x  de la adresa de mai sus in functie de preferintele dvs. si de sistemul de operare utilizat.

Pasul 3 - Conectati placa Marble Pico la computer.

Asigurati-va ca placa este in modul de Boot (programare) urmand pasii urmatori:

1. tineti apasat butonul marcat "B" de pe placa de dezvoltare.
2. apasati si eliberati butonul de RESET (marcat "R" pe placuta). In acest moment, in Device Manager, sectiunea "Ports" va aparea un dispozitiv nou "USB Serial Device" urmat de un numar COM. In acest moment ati introdus microcontrolerul in modul de programare.
3. eliberati butonul etichetat "B".

Dupa intrarea in modul Boot o varianta actualizata de windows va detecta si instala automat driver-ul necesar.

In Device Manager acesta va aparea cu numele RP2 Boot ca in imaginea de mai jos:

Pasul 4 - Realizarea setarilor necesare in Arduino IDE.

Pentru instalarea pachetului de Board-uri bazate pe RP2040 este necesar sa copiati urmatorul link in sectiunea "Additional Boards Manager URLs" din meniul File -> Preferences: 

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

Apasati OK iar apoi in meniul Tools -> Board -> Boards Manager ... cautati si instalati ultima versiune a pachetului "Raspberry Pi Pico/RP2040 by Earle F. Philhower, III".

Pentru selectarea boardului mergeti in meniul "Tools", apoi apasati pe butonul Board:->Raspberry Pi RP2040 Boards asigurandu-va ca Raspberry Pi Pico este selectat.

In continuare , trebuie sa ii spunem IDE-ului Arduino la care dintre porturile seriale ale computerului nostru este conectata placa de dezvoltare. Pentru aceasta, mergeti din nou la "Tools", apoi plasati cursorul pe Port si selectati portul UF2 Board al placii Marble Pico.

ATENTIE: placa de dezvoltare trebuie sa fie in modul Boot (pasul 2) pentru a putea fi identificata ca si dispozitiv UF2.

Pasul 5 - Instalarea librariei.

In Arduino IDE accesati Tools -> Manage Libraries... iar in fereastra aparuta cautati "Adafruit VL53L0X".

Instalati libraria "Adafruit_VL53L0X by Adafruit".

Pasul 6 - Programarea placii de dezvoltare.

Din meniul File -> Examples -> Adafruit_VL53L0X selectati si incarcati codul "vl53l0x".

Dupa upload este necesar sa selectati portul nou aparut la care este conectata placa de dezvoltare si sa deschideti Serial Monitor setat la un baudrate de 115200.

Valoarea distantei citite de senzor va fi afisata la un interval de 100ms.

Continutul coletului:

1x buc. modul senzor presiune atmosferică VL53L0X GroundStudio

1x buc. bareta 1*6 pini tata

ATENTIE: Baretele de pini incluse in colet nu sunt cositorite si nu oferim servicii de cositorire pentru acestea.

Certificari:

Open Source Hardware Association