Modul driver motor pas cu pas DRV8825

Aplicatii:

Folosit la bancomate;

Masini de manipulare a banilor;

Camere de supraveghere;

Imprimante;

Scannere;

Automatizari;

Robotica;

Specificatii tehnice:

Tensiune de alimentare: 8.2V - 45V;
Curent maxim: 2.5A (pentru maxim 24V);
32 segmente de microstepping;
Protecție la: supracurent, supratemperatură si subtensiune;
Dimensiuni: 2.5cm x 1.5cm.

Exemplu de conectare:

Pentru realizarea acestui exemplu de conectare aveti nevoie de urmatoarele:

1x Placa de dezvoltare UNO || Referinta: TXVMOK_DB-UNO-R3
1x CNC Shield V3 || Referinta: YLVKUB_CNC-S-V3
3x jumper 2x2.54mm || Referinta: LDYOXX_jumper_2.54
1x Motor pas cu pas (stepper) NEMA 17 || Referinta: HIVHPV_Nema17-22mm sau PPKBCM_NEMA17-1.8-1.7A
1x Driver motor pas cu pas (stepper) A4988 sau DRV8825 || Referinta MZFYNM_A4988-2A sau HXSYGS_DRV8825
1x sursa de alimentare stabilizata, capabila de a furniza minim 12V2A DC || Referinta XDTBVJ_BST-1502DD sau AJBRDY_HPS305D
    diferite fire necesare pentru realizarea legaturilor electrice

1. Descarcati grbl-master de la urmatoarea adresa: https://github.com/grbl/grbl
   
2. Dupa descarcare dezarhivati grbl-master iar din folder-ul "grbl-master" copiati doar folder-ul "grbl" in libraria Arduino IDE (Documents/Arduino/libraries)
   
   
3. Din dosarul "grbl/examples/grblUpload" deschideti "grblUpload.ino" in Arduino IDE si compilati codul cu ajutorul butonului Verify.
   
   
4. Conectati placa de dezvoltare UNO la PC si verificati sa sunt bine setate optiunile din meniul Tools->Board:->Arduino/Genuino Uno si portul pe care este conectata placa din meniul Tools->Port dupa care incarcati programul folosind butonul Upload.
5. Descarcati si instalati programul grblcontroller361setup.exe de la adresa urmatoare: https://grbl-controller.software.informer.com/download/
6. Dupa instalare plasati Shield-ul CNC V3 pe placa de dezvoltare Uno, cei 3 jumperi pentru setarea microstepping, driverul pentru motor pas cu pas in socketul la care ati plasat si cei 3 jumperi si deschideti aplicatia Grbl Controller unde prima data alegeti la Port Name portul pe care este conectata placa de dezvoltare Uno
        
7. Selectati Baud Rate la valoarea 115200 si apasati Open.
8. Descarcati fisierul cod4GrblController.txt (din sectiunea DESCARCARI ) pe care il incarcati in Grbl Controller apasand butonul Choose file.
   
9. Dupa incarcarea codului in partea drepta din aplicatie va aparea urmatorul grafic:
   
10. Fisierul "cod4GrblController.txt" a fost testat cu urmatoarele setari din Grbl Controller. Pentru a vedea setarile de pe shield-ul dvs. tastati $$ in linia de "Command" a aplicatiei Grbl Controller.
    
11. Rulati codul prin apasarea butonului Begin si reglati potentiometrul de pe Driverul pentru motor pas cu pas in timpul functionarii la o valoarea scazuta pentru a evita supraincalzirea motorului.
    
12. Daca sunt folosite setarile de mai sus, motorul se va roti aproximativ 12 secunde intr-o directie dupa care se va intoarce in sens opus, repetand acesti pasi pana la finalizarea instructiunilor din codul incarcat la pasul 8.

Continutul coletului:

1x Modul driver motor pas cu pas DRV8825

1x Radiator