Senzor IR obstacole 3-80cm

Mareste

Afiseaza toate imaginile

Tipareste

Referinta BWSKVW_ir-obstacle-sensor

Conditie: Produs nou

Acest produs nu mai este in stoc

Anunţă-ma cand produsul revine în stoc! CLICK AICI!

Informatii
Review-uri

Specificații tehnice:

Tensiunea de alimentare: 5V DC;
Curent consumat: < 25 mA;
Distanță de detecție: 3 - 80 cm (ajustabil);
Timp de răspuns: <2 ms;
Lungime cablu: 70 cm;
Diametru: 18 mm;
Detectează obiecte transparente dar și opace.
Tip senzor: NO (normal deschis), la detectarea prezentei va scoate 5V pe firul negru.

Exemplu de conectare:

1. Alimentați senzorul.

Alimentarea senzorului se realizează prin intermediul firelor maro (VCC) și albastru (GND).

ATENȚIE!!! Aveți grijă să respectați polaritatea altfel riscați să defectați iremediabil produsul.

2. Conectați senzorul la o placă de dezvoltare Arduino.

Senzorul are ieșire digitală astfel încât acesta detectează dacă un obiect se află în raza de detecție dar nu și măsoară distanța până la obiect. De asemenea aveți nevoie și de un rezistor PULL UP de 10 kΩ pentru a funcționa corespunzător.

Schema de conectare este următoarea:

3. Citirea datelor.

Pentru a afla dacă senzorul a detectat un obiect sau nu în raza de detecție, trebuie să utilizați comanda digitalRead(pinDigital); . În schema atașată mai sus, pinDigital are valoarea 7. Dacă valoarea returnată este 1 atunci a fost detectat un obiect.

Exemplu de cod pentru placa de dezvoltare UNO:

int pinSemnalSenzor = 7;

void setup() {
// initializeaza comunicarea seriala la 9600 bits per seconda:
Serial.begin(9600);
// seteaza pinul de semnal ca pin de intrare:
pinMode(pinSemnalSenzor, INPUT);
}

void loop() {
// citeste pinul pinSemnalSenzor:
int stareSenzor = digitalRead(pinSemnalSenzor);
// print out the state of the button:
Serial.println(stareSenzor);
delay(1);
}