Produs original GroundStudio

Descarcari:

Schematic si Layout

Descrierea produsului:

Modul bazat pe integratul ICM-20948, poate fi folosit pentru detectarea miscarilor folosind un giroscop, un accelerometru si o busola fiecare cu 3 axe. Permite conectarea usoara prin I2C folosind conectorii I2C_3V3 sau prin portul SPI.

Specificatii tehnice:

Tensiune de alimentare: 1.8V sau 3.3V

Giroscop 3 axe scala programabila: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps

Accelerometru cu 3 axe cu scala programabila: ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g

Busola cu 3 axe: ±4900 µT

Dimensiuni mm: 24.6 x 26.4 [mm]

Conexiuni: I2C, SPI

*Datasheet-ul pentru componenta ICM-20948 este disponibil in format pdf in sectiunea DESCARCARI.

Exemplu de conectare Arduino IDE:

Pentru realizarea acestui exemplu aveti nevoie de urmatoarele:

1x buc. placa de dezvoltare GroundStudio Marble Pico || Referinta RLJDMV_GS

1x buc. modul 9 axe ICM-20948 Groundstudio || Referinta LNGSZO_GS

1x buc. cablu SH-4P I2C 3V3 compatibil QWIIC/STEMMA

Pasul 1 - Descarcati Arduino IDE.

Arduino IDE

Inainte de a conecta placa incepeti prin a descarca Arduino IDE 1.8.x  de la adresa de mai sus in functie de preferintele dvs. si de sistemul de operare utilizat.

Pasul 2 - Conectati placa Marble Pico la computer.

Asigurati-va ca placa este in modul de Boot (programare) urmand pasii urmatori:

1. tineti apasat butonul marcat "B" de pe placa de dezvoltare.
2. apasati si eliberati butonul de RESET (marcat "R" pe placuta). In acest moment, in Device Manager, sectiunea "Ports" va aparea un dispozitiv nou "USB Serial Device" urmat de un numar COM. In acest moment ati introdus microcontrolerul in modul de programare.
3. eliberati butonul etichetat "B".

Dupa intrarea in modul Boot o varianta actualizata de windows va detecta si instala automat driver-ul necesar.

In Device Manager acesta va aparea cu numele RP2 Boot ca in imaginea de mai jos:

Pasul 3 - Realizarea setarilor necesare in Arduino IDE.

Pentru instalarea pachetului de Board-uri bazate pe RP2040 este necesar sa copiati urmatorul link in sectiunea "Additional Boards Manager URLs" din meniul File -> Preferences: 

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

Apasati OK iar apoi in meniul Tools -> Board -> Boards Manager ... cautati si instalati ultima versiune a pachetului "Raspberry Pi Pico/RP2040 by Earle F. Philhower, III".

Pentru selectarea boardului mergeti in meniul "Tools", apoi apasati pe butonul Board:->Raspberry Pi RP2040 Boards asigurandu-va ca Raspberry Pi Pico este selectat.

In continuare , trebuie sa ii spunem IDE-ului Arduino la care dintre porturile seriale ale computerului nostru este conectata placa de dezvoltare. Pentru aceasta, mergeti din nou la "Tools", apoi plasati cursorul pe Port si selectati portul UF2 Board al placii Marble Pico.

ATENTIE: placa de dezvoltare trebuie sa fie in modul Boot (pasul 2) pentru a putea fi identificata ca si dispozitiv UF2.

Pasul 4 - Instalarea librariei

Din meniul Tools selectati Manage Libraries... iar in fereastra nou aparuta cautati si instalati SparkFun ICM-20948 Arduino Library.

Pasul 5 - Programarea placii de dezvoltare.

Accesati meniul File -> Examples -> SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM 20948 - Arduino Library -> Arduino -> Example1_Basics.

Dupa incarcarea codului si conectarea senzorului la placa de dezvoltare prin porturile I2C_3V3 in Serial Monitor se vor afisa valorile transmise de senzor.

Continutul coletului:

1x buc. modul 9 axe ICM-20948 Groundstudio

1x buc. bareta 1*4 pini tata verticali

1x buc. bareta 1*9 pini tata verticali

ATENTIE: Baretele de pini incluse in colet nu sunt cositorite si nu oferim servicii de cositorire pentru acestea.

Certificari:

Open Source Hardware Association