Robot ocolitor de obstacole - kit complet - ARCO

Mareste

Precedent

Urmatorul

Afiseaza toate imaginile

Tipareste

Referinta RUUZCT_KIT-Spark

Conditie: Produs nou

Mai multe detalii

Informatii
Descarcari
Review-uri

Descriere

Roboțelul este automat controlat printr-o placa de dezvoltare compatibila Arduino Nano.

Folosește două motoare si merge pe principiul tancului pentru a-și schimba

direcția.

Robotul este programat să se ferească de obstacole dar acesta este doar un exemplu de cod pentru demonstrarea functionalitatii componentelor.

Scopul robotului este sa fie o platforma pentru ca tu sa poti experimenta si dezvolta o aplicatie intr-adevar utila.

Garantie:

Kiturile sunt garantate pe componente, acestea trebuie măsurate și testate individual înainte de momentul asamblării.
Deoarece asamblarea se face de către personal neautorizat, în condiții necunoscute sau în stadii necunoscute de finalizare, nu ne putem asuma nicio răspundere legală legată de funcționarea dispozitivelor asamblate de către orice terță parte.

Legarea componentelor

Pentru asamblarea acestui kit sunt necesare cunostinte de electronica de baza!

De asemenea, unele componente au nevoie de lipire. Uneltele necesare (letcon si fludor) nu sunt incluse in kit.

Unele module L298N vin cu jumperi care leaga pinii ENA si ENB la 5V. Acestia trebuie inlaturati!

Important!!

Jumperul din spatele conectorului pentru alimentare TREBUIE LASAT CONECTAT.

Acest jumper activeaza stabilizatorul de voltaj care functioneaza doar pentru surse de alimentare peste 6V.

Stabilizatorul alimentează atât partea logică din puntea H cât și placa Nano.

Exemplu de conectare Arduino IDE:

Pasul 1 - Descarcati Arduino IDE

Arduino IDE

Inainte de a conecta placa incepeti prin a descarca Arduino IDE 1.8.x de la adresa de mai sus in functie de preferintele dvs. si de sistemul de operare utilizat.

Pasul 2 - Conectati placa de dezvoltare la computer

Dupa conectarea initiala prin cablu usb-c, computerul va incera sa caute un driver compatibil. In cazul acesta se va conecta direct la windows cu ajutorul chipului HT42B534-2 deoarece driverele pentru acesta se vor instala automat.

Pasul 3 - Realizarea setarilor necesare in Arduino IDE.

In "File->Preferences->Aditional Boards Manager URLs:" adaugati linkul urmator: "https://raw.githubusercontent.com/GroundStudio/Boards/master/package_groundstudio_index.json".

Accesati "Tools->Board->Boards Manager".

Cautati setul de board-uri "GroundStudio Jade Boards" si instalati ultima versiune disponibila.

Dupa instalare, veti avea disponibil in meniul "Tools" board-ul "GroundStudio Jade Nano+"

In continuare , trebuie sa ii spunem IDE-ului Arduino la care dintre porturile seriale ale computerului nostru este conectat la Jade Nano+. Pentru aceasta, mergeti din nou la "Tools", apoi selectati portul COM al Jade Nano+.

Daca aveti mai multe porturi si nu sunteti sigur care dintre porturi este Jade Nano+, deconectati-l pentru o clipa si verificati in "Device Manager" meniul "Ports" pentru a vedea care dintre acestea dispare.

Pasul 4 - Instalarea librariei NewPing

Codul foloseste libraria NewPing (folosita pentru senzorul de proximitate).

Versiunea 1.8 o puteti descarca tot de mai jos, din sectiunea "Descarcari".

Se instaleaza din interfata Arduino, din meniul Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library.

Acolo selectati fisierul zip pe care tocmai l-ati descarcat si libraria va fi instalata.

Pasul 5 - Incarcarea codului

Dupa selectarea COM-ului si a Board-ului puteti incarca (Upload) codul "spark.ino" disponibil in sectiunea DESCARCARI.

In functie de bateriile folosite este necesara schimbarea vitezei de deplasare. Aceasta este variabila "viteza" declarata la inceput in cod. Tinand cont ca este semnal de tip PWM, valorile sunt intre 0 - 255.