YKKIHF_TCRT5000
Produs nou
13 Produs Produse in stoc
ATENTIE: Ultimele bucati in stoc!
Data disponibilitatii:
Cu acest modul se poate detecta distanta pana la un obiect sau se poate urmari o linie neagra cu ajutorul senzorilor infrarosu. Prin urmare modulul este folosit la constructia unui robot urmaritor de linie, ce are incorporat atat senzori infrarosu de urmarire linie, orientati in jos, cat si un senzor orientat in fata astfel incat, robotul poate detecta si obstacolele de pe traseu.
1. Se conecteaza modulul TCRT5000 la arduino astfel:
2. Se adauga libraria de AICI
3. Din Arduino IDE accesam "Examples" din meniul "File" , "QTRSensors" si "QTRRCExample"
4. Inlocuim numarul senzorilor de pe linia
#define NUM_SENSORS 8 cu 5 si modificam in linia
QTRSensorsRC qtrrc((unsigned char[]) {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} cu pinii digitali pe care i-am mentionat mai sus si anume 2,3,4,5,6. (7,8 sunt folositi pentru detectarea obstacolelor nu pentru urmarirea liniei).
5. Incarcam codul si miscam aprox. 10 secunde modulul stanga-dreapta deasupra liniei pentru calibrare păstrând modulul la o înălțîme constantă.
6. Verificam in Serial Monitor valorile afisate.
1x Modul senzor urmarire linie TCRT5000
Nu sunt review-uri în acest moment.
14,62 lei 21,90 lei
3,69 lei
4,02 lei
4,17 lei 6,27 lei
23,13 lei 34,70 lei
12,58 lei 18,87 lei
31,33 lei 42,04 lei
6,27 lei
16,07 lei
23,13 lei 34,70 lei
3,01 lei
22,12 lei 33,20 lei
19,55 lei 29,29 lei
43,09 lei 64,63 lei
20,24 lei 30,36 lei
3,86 lei 5,84 lei
8,68 lei 13,01 lei
35,42 lei
33,98 lei
5,78 lei 8,68 lei
4,19 lei
4,82 lei
18,67 lei 24,90 lei
4,82 lei
11,57 lei
6,10 lei
16,87 lei
4,03 lei 6,05 lei
7,96 lei 11,94 lei
18,22 lei