Kit robot Line Follower

Placile Jade Nano+ folosesc chipul HT42B534-2, acesta nu necesita instalarea unui driver aditional pe niciun sistem de operare (spre deosebire de alte chip-uri de pe piata (CH340, FTDI, etc)).

Pasul 1 - Descarcati Arduino IDE

Arduino IDE

Inainte de a conecta placa incepeti prin a descarca Arduino IDE 1.8.x  de la adresa de mai sus in functie de preferintele dvs. si de sistemul de operare utilizat.

Pasul 2 - Conectati placa de dezvoltare la computer

Dupa conectarea initiala prin cablu usb-c, computerul va incera sa caute un driver compatibil. In cazul acesta se va conecta direct la windows cu ajutorul chipului HT42B534-2 deoarece driverele pentru acesta se vor instala automat.

Pasul 3 - Realizarea setarilor necesare in Arduino IDE.

In "File->Preferences->Aditional Boards Manager URLs:" adaugati linkul urmator: "https://files.pololu.com/arduino/package_pololu_index.json".

Accesati "Tools->Board->Boards Manager".

Cautati setul de board-uri "Pololu A-Star Boards by Pololu" si instalati ultima versiune disponibila.

Dupa instalare, veti avea disponibil in meniul "Tools" board-ul "Pololu A-star 328PB".

Dupa selectarea boardului, in meniul Tools va aparea o sectiune noua "Version". Aici va trebui selectata optiunea "5V, 16MHz".

In continuare , trebuie sa ii spunem IDE-ului Arduino la care dintre porturile seriale ale computerului nostru este conectat la Jade Nano+. Pentru aceasta, mergeti din nou la "Tools", apoi selectati portul COM al Jade Nano+.

Daca aveti mai multe porturi si nu sunteti sigur care dintre porturi este Jade Nano+, deconectati-l pentru o clipa si verificati in "Device Manager" meniul "Ports" pentru a vedea care dintre acestea dispare.

Pasul 3 - Incarcare firmware .ino

Inainte de a fi compilat trebuie instalata librariile "QTRSensors" si "L298N" (folosite pentru senzorul de infrarosu si driverul de motor).
Versiunile 3.1.0 pentru "QTRSensors" si 1.1.0 pentru "L298N" le puteti descarca tot de mai jos, din sectiunea "Descarcari".

Se instaleaza din interfata Arduino, din meniul Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library.

Acolo selectati fisierul .zip pe care tocmai l-ati descarcat si libraria va fi instalata.

Dupa instalare, descarcati firmware-ul din sectiunea "Descarcari" si deschideti fisierul LineFollower.ino in Arduinon IDE.

Pentru incarcare faceti click pe sageata in dreapta din coltul stanga - sus (Upload).

In functie de bateriile folosite este necesara schimbarea vitezei de deplasare. Aceasta este variabila "viteza" declarata la inceput in cod. Tinand cont ca este semnal de tip PWM, valorile sunt intre 0 - 255.

Conținutul pachetului:

2x [YYAWBC_wheel65] Roată roboți + cauciuc 65mm diametru

2x [FSIGTI_DCmotor36+gear] Motor DC 3V-6V cu reductor 1:48

1x [XHFSRH_4xAAholder] Suport carcasă baterii 4xAA

10x [HTREOB_B3/BN117] Piuliță M3

4x [SDTUCB_B3X20/BN384] Șurub M3 20 cap rotund Philips

4x [RUBBKS_M3X30/D7985] Șurub M3 30 cap rotund Philips

1x [WUSTYZ_suport-rotita-robot] Suport rotiță robot din placaj

1x [VVGGCP_caster-25] Roțiță 25mm

4x [RDEJXT_2WD-motor-support] Suport motor robot acril

1x [KFNZJZ_robot-chassis-big] Șasiu robot 2WD - mare

1x [BYSDBQ_rocker-sw-black-21] Întrerupător mic (rocker) - negru - 21mm

2x [GTZKWH_enc-wheel-20-acryl-red] Roată pentru encoder din acril - 20 pași

1x [QUKRNX_FJP-65] 65 x fire jumper

1x [EFCANH_BB170blue] Breadboard 170 puncte (Albastru)

1x [XNVELI_module-L298N] L298N Punte H dublă (dual H-bridge) motor DC/stepper

3x [FDP-FM-10x20] 10 x Fire Dupont mamă-tată 20cm

1x [VOZCBE_line-tracer-3] Modul senzori urmărire linie

1x [JIQKXO_us-printed-smiley-blue] Suport pentru senzor ultrasonic HC-SR04 - printat 3D (Albastru)

2x [UPFESQ_M3X10/D7985] Șurub M3*10 cap rotund Philips

1x [HQJOOA_USB-C-1m] Cablu USB-A la USB-C 1m negru

1x [OYSJLQ_AAA] GroundStudio Jade N1+