Modul driver servo I2C 16 canale pwm

Descrierea produsului:

Acesta este un modul I2C cu semnal PWM(pulse width modulation) si ceas incorporat. Functioneaza la o tensiune de 3.3 - 5V, ceea ce inseamna ca acesta poate fi controlat de Arduino. Produsul se afla in conditii de siguranta pana la tensiunea de iesire de 6V. Frecventa semnalului PWM este ajustabila pana la valoarea de 1.6KHz.

ATENTIE - Modulul trebuie alimentat de la o sursa de tensiune 5V separata care sa fie capabila sa furnizeze curentul consumat de servomotoare (consumul de curent creste cu numarul motoarelor din circuit).

Specificatii tehnice:

Dimensiuni: 54x70x3 mm
Tensiune de alimentare: 3.3V-5V
Frecventa PWM: 1.6 KHz
Interfata: I2C
Nr. canale: 16
Rezolutie: 12 biti

Exemplu de conectare:

Pentru realizarea acestui exemplu aveti nevoie de urmatoarele:

• Placa de dezvoltare UNO R3 Referinta compatibil Arduino - Referinta TXVMOK_DB-UNO-R3 
• Servomotor 5V (de ex: SG90 - Referinta VAWKLF_SG90)
• Sursa de tensiune 5V DC (curentul creste cu numarul motoarelor din circuit)
• diferite fire si conectori pt realizarea legaturilor electrice.

Link librarie pentru Arduino IDE: https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library 

Libraria poate fi gasita si accesand meniul Tools->Manage Libraries... unde cautatisi instalati "Adafruit PWM Servo Driver Library" by Adafruit

Dupa adaugarea librariei din link-ul de mai sus, folositi File->Examples->servo

Continutul coletului:

1x Modul driver servo I2C 16 canale pwm
2x Bareta pini tata
1x Conector  cu surub - 2 pini