Kit robot ocolitor de obstacole SPARK - 2WD

Mareste

Tipareste

Referinta ZBVWVB_KIT-rob

Conditie: Produs nou

Informatii
Descarcari
Review-uri

Kit-ul include placa de dezvoltare GroundStudio Jade Uno

Produsele create de GroundStudio sunt realizate folosind componente de calitate superioara, acestea sunt proiectate si asamblate in Romania.

Descrierea produsului:

Spark este un kit de componente cu ajutorul caruia se poate asambla un robot automat controlat folosind o placa de dezvoltare GroundStudio Jade Uno.

Codul din sectiunea "DESCARCARI" este gandit astfel incat robotul să se ferească de obstacole și să ne arate dacă un obstacol este sau nu în fața lui.

El folosește două motoare. Merge pe principiul tancului pentru a-și schimba direcția.

Kiturile sunt garantate pe componente, acestea trebuie măsurate și testate individual înainte de momentul asamblării.

Deoarece asamblarea se face de către personal neautorizat, în condiții necunoscute sau în stadii necunoscute de finalizare, nu ne putem asuma nicio răspundere legală legată de funcționarea dispozitivelor asamblate de către orice terță parte.

Asamblarea mecanica

Prezentare video: LINK

Legarea componentelor

Unele module L298N vin cu jumperi care leaga pinii ENA si ENB la 5V. Acestia trebuie inlaturati!

Important!!

Jumperul din spatele conectorului pentru alimentare (+12V, GND, +5V) trebuie deconectat pentru ca alimentarea principala este sub 6V.

Jumperul activeaza stabilizatorul de voltaj care functioneaza doar pentru surse de alimentare peste 6V.

Cele 4 baterii au maximum 6V doar la incarcarea maxima si daca nu sunt acumulatori.

Un set de acumulatori are aproximativ 5V, de aceea este legat direct la intrarea microcontrollerului (5V in loc de Vin).

Codul sursa se gaseste mai jos, in sectiunea "Descarcari".

Cand il deschideti cu IDE-ul Arduino va va cere sa creati un nou folder cu acelasi nume. Selectati "Yes".

Inainte de a fi compilat trebuie instalata libraria NewPing (folosita pentru senzorul de proximitate).

Versiunea 1.8 o puteti descarca tot din sectiunea "Descarcari".

Se instaleaza din interfata Arduino, din meniul Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library.

Acolo selectati fisierul zip pe care tocmai l-ati descarcat si libraria va fi instalata.

In functie de bateriile folosite este necesara schimbarea vitezei de deplasare. Aceasta este variabila "viteza" declarata la inceput in cod. Tinand cont ca este semnal de tip PWM, valorile sunt intre 0 - 255.

Exemplu de conectare:

Pasul 1 - Descarcati Arduino IDE

Arduino IDE

Inainte de a conecta placa incepeti prin a descarca Arduino IDE 1.8.x de la adresa de mai sus in functie de preferintele dvs. si de sistemul de operare utilizat.

Pasul 2 - Conectati Jade Uno la computer

Dupa conectarea initiala prin cablu usb-c, computerul va incera sa caute un driver compatibil. In cazul acesta se va conecta direct la windows cu ajutorul chipului HT42B534-2 deoarece driverele pentru acesta se vor instala automat.

Pasul 3 - Realizarea setarilor necesare in Arduino IDE.

Pentru selectarea boardului mergeti in meniul "Tools", apoi apasati pe butonul board asigurandu-va ca Arduino Uno este selectat.

In continuare , trebuie sa ii spunem ID-ului Arduino la care dintre porturile seriale ale computerului nostru este conectat la Jade Uno. Pentru aceasta, mergeti din nou la "Tools", apoi plasati cursorul pe Serial Port si selectati portul COM al Jade Uno.

Daca aveti mai multe porturi si nu sunteti sigur care dintre porturi este Jade Uno, deconectati-l pentru o clipa si verificati meniul pentru a vedea care dintre acestea dispare.

Dupa selectarea COM-ului si a Board-ului puteti incarca codul Spark2.ino descarcat mai devreme.