Modul senzori urmărire linie

Descrierea produsului:

Acest modul a fost gândit pentru folosirea într-un robot care urmărește o linie (line-follower).

Se alimentează la 5V și are câte o ieșire logică pentru fiecare senzor.

Specificatii tehnice:

Tensiune de alimentare: 5V
Nr. senzori: 3

Exemplu de conectare:

Pentru realizarea acestui exemplu aveti nevoie de urmatoarele:

• Placa de dezvoltare UNO R3 compatibil Arduino - Referinta TXVMOK_DB-UNO-R3 
• Modul senzori urmărire linie - Referinta VOZCBE_line-tracer-3
• diferite fire si conectori pt realizarea legaturilor electrice.

Wiring:

UNO __________ Modul

GND __________ GND
5V __________ VCC
D7 __________ OTL
D6 __________ OTC
D5 __________ OTR

Exemplu cod:

int digitalLpin = 7; // define L signal pin
int digitalCpin = 6; // define C signal pin
int digitalRpin = 5; // define R signal pin
int digitalL; // define variable to store value read from pin
int digitalC; // define variable to store value read from pin
int digitalR; // define variable to store value read from pin

void setup() {
pinMode(digitalLpin, INPUT); // set the L signal pin as an input
pinMode(digitalCpin, INPUT); // set the C signal pin as an input
pinMode(digitalRpin, INPUT); // set the R signal pin as an input
Serial.begin(9600); // launch the serial monitor
}

void loop() {
digitalL = digitalRead(digitalLpin); // read the voltage level on the D7
digitalC = digitalRead(digitalCpin); // read the voltage level on the D6
digitalR = digitalRead(digitalRpin); // read the voltage level on the D5
Serial.print(digitalL);
Serial.print(digitalC);
Serial.println(digitalR); // send the result to the serial monitor
delay(500); // pause for a moment before repeating
}

Dupa incarcarea codului miscati modulul stanga-dreapta la o distanta de aproximativ 1 cm deasupra unei benzi de culoare neagra pe un fundal alb si observati daca se aprind ledurile de pe modul si daca valorile afisate in SerialMonitor se schimba in consecinta.  

Continutul coletului:

1x Modul senzori urmărire linie