> Robot ocolitor de obstacole SPARK - 2WD

Robot ocolitor de obstacole SPARK - 2WD

Robot ocolitor de obstacole SPARK - 2WD Mareste

KIT-robot

Produs nou

32,74€ Fără TVA

in loc de 37,40€

Adăugaţi la lista dorinţelor

Descriere

Spark este un robot automat controlat printr-un Arduino Uno.

Robotul este programat să se ferească de obstacole și să ne arate dacă un obstacol este sau nu în fața lui.

El folosește două motoare.Merge pe  principiul tancului pentru a-și schimba
direcția.

Asamblarea mecanica

Legarea componentelor

Spark- fritzing
Unele module L298N vin cu jumperi care leaga pinii ENA si ENB la 5V. Acestia trebuie inlaturati!
Important!!
Jumperul din spatele conectorului pentru alimentare (+12V, GND, +5V) trebuie deconectat pentru ca alimentarea principala este sub 6V.
Jumperul activeaza stabilizatorul de voltaj care functioneaza doar pentru surse de alimentare peste 6V.
Cele 4 baterii au maximum 6V doar la incarcarea maxima si daca nu sunt acumulatori. 
Un set de acumulatori are aproximativ 5V, de aceea este legat direct la intrarea microcontrollerului (5V in loc de Vin).
Codul sursa se gaseste mai jos, in sectiunea "Descarcari".
Cand il deschideti cu IDE-ul Arduino va va cere sa creati un nou folder cu acelasi nume. Selectati "Yes".
Inainte de a fi compilat trebuie instalata libraria NewPing (folosita pentru senzorul de proximitate).
Versiunea 1.8 o puteti descarca tot de mai jos, din sectiunea "Descarcari".
Se instaleaza din interfata Arduino, din meniul Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library. 
Acolo selectati fisierul zip pe care tocmai l-ati descarcat si libraria va fi instalata.
In functie de bateriile folosite este necesara schimbarea vitezei de deplasare.  Aceasta este variabila "viteza" declarata la inceput in cod. Tinand cont ca este semnal de tip PWM, valorile sunt intre 0 - 255.

Scrie un review (doar daca ai cumparat produsul, pentru intrebari sau nelamuriri foloseste pagina de contact)

Robot ocolitor de obstacole SPARK - 2WD

Robot ocolitor de obstacole SPARK - 2WD

Continutul pachetului

30 alte produse în aceeași categorie: