Kit robot ocolitor de obstacole SPARK - 2WD

Mareste

Afiseaza toate imaginile

Tipareste

Referinta KIT-robot

Conditie: Produs nou

Mai multe detalii

Accesorii

USB-A-B

Cablu USB A-B 1.5m Arduino Mega, UNO, imprimanta
6,54 lei

Unelte de baza

		Clește pentru dezizolat fire 27,10 lei
		Clește pentru fire 15,22 lei
		Letcon USB (5V 8W) 58,91 lei
		Multimetru digital DT-830B 36,23 lei
		Multimetru digital MS8232 110,05 lei
		Pensetă antistatică VETUS 8,13 lei
		Suport curățat cap letcon 29,45 lei
		Tester diode, tranzistori, condensatori, bobine 76,58 lei

Informatii
Descarcari
Accesorii
Review-uri

Descrierea produsului:

Spark este un kit de componente cu ajutorul caruia se poate asambla un robot automat controlat printr-un Arduino Uno.

Codul din sectiunea "DESCARCARI" este gandit astfel incat robotul să se ferească de obstacole și să ne arate dacă un obstacol este sau nu în fața lui.

El folosește două motoare. Merge pe principiul tancului pentru a-și schimba direcția.

Kiturile sunt garantate pe componente, acestea trebuie măsurate și testate individual înainte de momentul asamblării.

Deoarece asamblarea se face de către personal neautorizat, în condiții necunoscute sau în stadii necunoscute de finalizare, nu ne putem asuma nicio răspundere legală legată de funcționarea dispozitivelor asamblate de către orice terță parte.

Asamblarea mecanica

Legarea componentelor

Unele module L298N vin cu jumperi care leaga pinii ENA si ENB la 5V. Acestia trebuie inlaturati!

Important!!

Jumperul din spatele conectorului pentru alimentare (+12V, GND, +5V) trebuie deconectat pentru ca alimentarea principala este sub 6V.

Jumperul activeaza stabilizatorul de voltaj care functioneaza doar pentru surse de alimentare peste 6V.

Cele 4 baterii au maximum 6V doar la incarcarea maxima si daca nu sunt acumulatori.

Un set de acumulatori are aproximativ 5V, de aceea este legat direct la intrarea microcontrollerului (5V in loc de Vin).

Codul sursa se gaseste mai jos, in sectiunea "Descarcari".

Cand il deschideti cu IDE-ul Arduino va va cere sa creati un nou folder cu acelasi nume. Selectati "Yes".

Inainte de a fi compilat trebuie instalata libraria NewPing (folosita pentru senzorul de proximitate).

Versiunea 1.8 o puteti descarca tot din sectiunea "Descarcari".

Se instaleaza din interfata Arduino, din meniul Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library.

Acolo selectati fisierul zip pe care tocmai l-ati descarcat si libraria va fi instalata.

In functie de bateriile folosite este necesara schimbarea vitezei de deplasare. Aceasta este variabila "viteza" declarata la inceput in cod. Tinand cont ca este semnal de tip PWM, valorile sunt intre 0 - 255.