Modul urmărire linie TRCT5000

Descrierea produsului:

Cu acest modul se poate detecta distanta pana la un obiect sau se poate urmari o linie neagra cu ajutorul senzorilor infrarosu. Prin urmare modulul este folosit la constructia unui robot urmaritor de linie, ce are incorporat atat senzori infrarosu de urmarire linie, orientati in jos, cat si un senzor orientat in fata astfel incat, robotul poate detecta si obstacolele de pe traseu.

ATENTIE: Unele tusuri negre de imprimanta contin grafit care reflecta lumina infrarosie astfel ca traseul imprimat nu va fi detectat de senzori.

Specificații tehnice:

• Tensiune de alimentare: 5V
• Dimensiuni: 128mm x 60mm
• 6 gauri de montare de 3mm
• 5 senzori IR reflectivi TCRT5000
• Interval distanta de detectare: 0-4 cm pentru senzorii de linie, respectiv 0-5 cm pentru obstacol
• Microswitch detectare obstacole
• S1-S5: iesire digitala ce indica statusul senzorilor S1-S5
• CLP: iesire digitala ce indica statusul microswitchului
• Near: iesire digitala ce indica statusul senzorului de detectare obstacole (sensibilitatea se poate ajusta cu ajutorul potentiometrului)

Exemplu de conectare:

Conectare impreuna cu arduino

Instructiuni

1. Se conecteaza modulul TCRT5000 la arduino astfel: 

• MODUL ---> ARDUINO
• VCC ---> 5V
• GND ---> GND 
• S1 ---> D3 
• S2 ---> D4 
• S3 ---> D5
• S4 ---> D6
• S5 ---> D7
• CLP ---> D8
• Near ---> D9

2. Se adauga libraria qtr-sensors-arduino-3.1.0.zip disponibila in sectiunea DESCARCARI.

3. Din Arduino IDE accesam "Examples" din meniul "File" , "QTRSensors" si "QTRRCExample"

4. Inlocuim numarul senzorilor de pe linia 

#define NUM_SENSORS   8 cu 5 si modificam in linia 

QTRSensorsRC qtrrc((unsigned char[]) {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}  cu pinii digitali pe care i-am mentionat mai sus si anume {3, 4, 5, 6, 7}. (7,8 nu trebuie adaugati aici deoarece ei sunt folositi pentru detectarea obstacolelor nu pentru urmarirea liniei).

5. Incarcam codul si iar led-ul controlat de pinul D13 va sta aprins aprox. 10 secunde timp in care trebuie sa miscam modulul stanga-dreapta deasupra liniei pentru calibrare păstrând modulul la o înălțîme constantă.

6. Verificam in Serial Monitor valorile afisate.

Continutul coletului:

1x Modul senzor urmarire linie TCRT5000