Modul senzor urmarire linie TCRT5000

Modul senzor urmarire linie cu 5 functii Mareste

TCRT5000

Produs nou

38 Produse in stoc

3,54€ Fără TVA

Descriere

Cu acest modul se poate detecta distanta pana la un obiect sau se poate urmari o linie neagra cu ajutorul senzorilor infrarosu. Prin urmare modulul este folosit la constructia unui robot urmaritor de linie, ce are incorporat atat senzori infrarosu de urmarire linie, orientati in jos, cat si un senzor orientat in fata astfel incat, robotul poate detecta si obstacolele de pe traseu.

Specificații

  • Tensiune de alimentare: 5V
  • Dimensiuni: 69mm x 28mm
  • 6 gauri de montare de 3mm
  • 5 senzori IR reflectivi TCRT5000
  • Interval distanta de detectare: 0-4 cm pentru senzorii de linie, respectiv 0-5 cm pentru obstacol
  • Microswitch detectare obstacole
  • S1-S5: iesire digitala ce indica statusul senzorilor S1-S5
  • CLP: iesire digitala ce indica statusul microswitchului
  • Near: iesire digitala ce indica statusul senzorului de detectare obstacole (sensibilitatea se poate ajusta cu ajutorul potentiometrului)

Conectare impreuna cu arduino

VLyZ8g5mPmkbH18bBAPldBCBHqCPX_nPDzLpAFLI

Instructiuni

1. Se conecteaza modulul TCRT5000 la arduino astfel: 

  • DE LA MODUL LA ARDUINO
  • VCC ---> 5V
  • GND ---> GND 
  • S1 ---> D2 
  • S2 ---> D3 
  • S3 ---> D4
  • S4 ---> D5
  • S5 ---> D6
  • CLP ---> D7
  • Near ---> D8

2. Se adauga libraria de AICI

3. Din Arduino IDE accesam "Examples" din meniul "File" , "QTRSensors" si "QTRRCExample"

4. Inlocuim numarul senzorilor de pe linia 

#define NUM_SENSORS   8 cu 5 si modificam in linia 

QTRSensorsRC qtrrc((unsigned char[]) {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}  cu pinii digitali pe care i-am mentionat mai sus si anume 2,3,4,5,6. (7,8 sunt folositi pentru detectarea obstacolelor nu pentru urmarirea liniei).

5. Incarcam codul si verificam in Serial Monitor valorile afisate 

Rezultatul ar trebui sa fie asemanator

ScrEB7WmkvynSy06yocR28l8xVu8waeoiuyF3VFl

Scrie un review (doar daca ai cumparat produsul, pentru intrebari sau nelamuriri foloseste pagina de contact)

Modul senzor urmarire linie TCRT5000

Modul senzor urmarire linie TCRT5000

30 alte produse în aceeași categorie: