Oferte speciale

Urmareste comanda Urgent Cargus

Urmareste comanda Urgent Cargus

Robot ocolitor de obstacole - kit complet - ARCO

Robot ocolitor de obstacole NanoSPARK - kit complet Mareste

KIT-NanoSpark

Produs nou

Acest produs nu mai este in stoc

27,71€ Fără TVA

Descriere

Roboțelul este automat controlat printr-o placa de dezvoltare compatibila Arduino Nano.
Folosește două motoare si merge pe principiul tancului pentru a-și schimba
direcția.

Robotul este programat să se ferească de obstacole dar acesta este doar un exemplu de cod pentru demonstrarea functionalitatii componentelor.

Scopul robotului este sa fie o platforma pentru ca tu sa poti experimenta si dezvolta o aplicatie intr-adevar utila.

Legarea componentelor

Pentru asamblarea acestui kit sunt necesare cunostinte de electronica de baza!

De asemenea, unele componente au nevoie de lipire. Uneltele necesare (letcon si fludor) nu sunt incluse in kit.

Spark- fritzing
Unele module L298N vin cu jumperi care leaga pinii ENA si ENB la 5V. Acestia trebuie inlaturati!
Important!!
Jumperul din spatele conectorului pentru alimentare TREBUIE LASAT CONECTAT.
Acest jumper activeaza stabilizatorul de voltaj care functioneaza doar pentru surse de alimentare peste 6V.

Stabilizatorul alimentează atât partea logică din puntea H cât și placa Nano.

Codul sursa se gaseste mai jos, in sectiunea "Descarcari".
Cand il deschideti cu IDE-ul Arduino va va cere sa creati un nou folder cu acelasi nume. Selectati "Yes".
Inainte de a fi compilat trebuie instalata libraria NewPing (folosita pentru senzorul de proximitate).
Versiunea 1.8 o puteti descarca tot de mai jos, din sectiunea "Descarcari".
Se instaleaza din interfata Arduino, din meniul Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library.
Acolo selectati fisierul zip pe care tocmai l-ati descarcat si libraria va fi instalata.
In functie de bateriile folosite este necesara schimbarea vitezei de deplasare. Aceasta este variabila "viteza" declarata la inceput in cod. Tinand cont ca este semnal de tip PWM, valorile sunt intre 0 - 255.

Nota 
2018-01-07

Atentie. Poate da mari batai de cap!

Robotul vine cu detectorul de distanta HC-SR04 care citeste in continuu 4 cm distanta folosind-ul in
acel lacas cu ochi si smiley... A trebuit sa folosesc scobitori si elastice sa-l fixez pe placa
aceea cu care vine... Si asa, concluzia este ca senzorul nu este foarte previzibil.

Mentionez ca am primit putine suruburi si piulite fata de cele necesare proiectului.

Cele doua motoare primite nu au fost apropiate ca viteze, ba chiar una se invartea cu aprope o treime
mai rapid fata de cealalta. In caz ca mai sunt persoane cu aceeasi problema aveti mai jos un cod incropit care seteaza viteze diferite pentru a rezolva aceasta problema.
Tot ceea ce trebuie sa faceti este sa dati valori pentru fiecre motor: vit1 si vit2 din codul de mai jos.
De asemenea am curatat codul de LED-uri pentru ca aceia lipseau din acest proiect. Schema poate fi de asemenea imbunatatita dar e logica. Succes!!

Update: am incercat sa pun codul in revew dar imi da eroarea: "Comentariul este incorrect"

    Nota 
    2017-01-26

    poate da ceva probleme

    Vine neprogramat, cel putin asa l-am primit eu. Codul sursa are nevoie de ceva imbunatatiri, momentan robotul se misca "acceptabil".

    • 5 din 7 persoane au considerat acest review util.

    Scrie un review!

    Scrie un review (doar daca ai cumparat produsul, pentru intrebari sau nelamuriri foloseste pagina de contact)

    Robot ocolitor de obstacole - kit complet - ARCO

    Robot ocolitor de obstacole - kit complet - ARCO

    Continutul pachetului

    30 alte produse în aceeași categorie: