Kit robot Line Follower

Pret redus! Kit robot Line Follower

Mareste

Tipareste

Referinta SUDJGX_KIT-line-follower

Conditie: Produs nou

Mai multe detalii

Informatii
Descarcari
Review-uri

Kit-ul include placa de dezvoltare GroundStudio Jade Nano+

Produsele create de GroundStudio sunt realizate folosind componente de calitate superioara, acestea sunt proiectate si asamblate in Romania.

Descrierea produsului:

Roboțelul este automat controlat printr-o placa de dezvoltare GroundStudio Jade Nano+.

Folosește două motoare si merge pe principiul tancului pentru a-și schimba

direcția.

Robotul poate fi programat sa urmareasca o linie cu ajutorul senzorului de infrarosu.

Scopul robotului este sa fie o platforma pentru ca tu sa poti experimenta si dezvolta o aplicatie intr-adevar utila.

GARANTIE:

Kiturile sunt garantate pe componente, acestea trebuie măsurate și testate individual înainte de momentul asamblării.

Deoarece asamblarea se face de către personal neautorizat, în condiții necunoscute sau în stadii necunoscute de finalizare, nu ne putem asuma nicio răspundere legală legată de funcționarea dispozitivelor asamblate de către orice terță parte.

Link tutorial video asamblare: link

LEGAREA COMPONENTELOR

Pentru asamblarea acestui kit sunt necesare cunostinte de electronica de baza!

De asemenea, unele componente au nevoie de lipire. Uneltele necesare (letcon si fludor) nu sunt incluse in kit.

Important!!

Unele module L298N vin cu jumperi care leaga pinii ENA si ENB la 5V. Acestia trebuie inlaturati!
- Inainte (jumperii trebuie scosi):
- Dupa (jumperii au fost scosi):
Jumperul din spatele conectorului pentru alimentare (+12V, GND, +5V) trebuie deconectat pentru ca alimentarea principala este sub 6V.
- Inainte (jumperul trebuie scos):
- Dupa (jumperul a fost scos):
Cele 4 baterii au maximum 6V doar la incarcarea maxima si daca nu sunt acumulatori.
Un set de acumulatori are aproximativ 5V, de aceea este legat direct la intrarea microcontrollerului (5V in loc de Vin).
Jumperul activeaza stabilizatorul de voltaj care functioneaza doar pentru surse de alimentare peste 6V.
In concluzie TOTI CEI 3 JUMPERI din pozitiile indicate in poza de mai jos TREBUIE SCOSI DE PE MODUL inainte de realizarea conexiunilor electrice.

Conexiuni electrice:

Programarea placii de dezvoltare

Placile Jade Nano+ folosesc chipul HT42B534-2, acesta nu necesita instalarea unui driver aditional pe niciun sistem de operare (spre deosebire de alte chip-uri de pe piata (CH340, FTDI, etc)).

Pasul 1 - Descarcati Arduino IDE

Arduino IDE

Inainte de a conecta placa incepeti prin a descarca Arduino IDE 1.8.x de la adresa de mai sus in functie de preferintele dvs. si de sistemul de operare utilizat.

Pasul 2 - Conectati placa de dezvoltare la computer

Dupa conectarea initiala prin cablu usb-c, computerul va incera sa caute un driver compatibil. In cazul acesta se va conecta direct la windows cu ajutorul chipului HT42B534-2 deoarece driverele pentru acesta se vor instala automat.

Pasul 3 - Realizarea setarilor necesare in Arduino IDE.

In "File->Preferences->Aditional Boards Manager URLs:" adaugati linkul urmator: "https://files.pololu.com/arduino/package_pololu_index.json".

Accesati "Tools->Board->Boards Manager".

Cautati setul de board-uri "Pololu A-Star Boards by Pololu" si instalati ultima versiune disponibila.

Dupa instalare, veti avea disponibil in meniul "Tools" board-ul "Pololu A-star 328PB".

Dupa selectarea boardului, in meniul Tools va aparea o sectiune noua "Version". Aici va trebui selectata optiunea "5V, 16MHz".

In continuare , trebuie sa ii spunem IDE-ului Arduino la care dintre porturile seriale ale computerului nostru este conectat la Jade Nano+. Pentru aceasta, mergeti din nou la "Tools", apoi selectati portul COM al Jade Nano+.

Daca aveti mai multe porturi si nu sunteti sigur care dintre porturi este Jade Nano+, deconectati-l pentru o clipa si verificati in "Device Manager" meniul "Ports" pentru a vedea care dintre acestea dispare.

Pasul 3 - Incarcare firmware .ino

Inainte de a fi compilat trebuie instalata librariile "QTRSensors" si "L298N" (folosite pentru senzorul de infrarosu si driverul de motor).
Versiunile 3.1.0 pentru "QTRSensors" si 1.1.0 pentru "L298N" le puteti descarca tot de mai jos, din sectiunea "Descarcari".

Se instaleaza din interfata Arduino, din meniul Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library.

Acolo selectati fisierul .zip pe care tocmai l-ati descarcat si libraria va fi instalata.

Dupa instalare, descarcati firmware-ul din sectiunea "Descarcari" si deschideti fisierul LineFollower.ino in Arduino IDE.

ATENTIE: exemplul din sectiunea descarcari foloseste versiunea 3.1.0 a librariei, acesta nu va compila daca este folosita o versiune diferita a acestei librarii.

Pentru incarcare faceti click pe sageata in dreapta din coltul stanga - sus (Upload).

In functie de bateriile folosite este necesara schimbarea vitezei de deplasare. Aceasta este variabila "viteza" declarata la inceput in cod. Tinand cont ca este semnal de tip PWM, valorile sunt intre 0 - 255.

Nu sunt review-uri în acest moment.